近日，機(jī)電工程學(xué)院王硯麟團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“道路交通標(biāo)線(xiàn)智能施劃裝備”項(xiàng)目捷報(bào)頻傳，斬獲首屆中國(guó)研究生智能建造創(chuàng)新大賽全國(guó)一等獎(jiǎng)、第十一屆中國(guó)研究生智慧城市技術(shù)與創(chuàng)意設(shè)計(jì)大賽全國(guó)二等獎(jiǎng)。團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)教師王硯麟獲評(píng)“優(yōu)秀指導(dǎo)教師”。
當(dāng)前，我國(guó)公路里程持續(xù)增長(zhǎng)，傳統(tǒng)道路交通標(biāo)線(xiàn)施劃技術(shù)落后、人力短缺等問(wèn)題日益凸顯，成為制約交通建設(shè)提質(zhì)增效的關(guān)鍵痛點(diǎn)。針對(duì)這一行業(yè)難題，王硯麟團(tuán)隊(duì)歷時(shí)兩年潛心攻關(guān)，完成兩代智能施劃裝備樣機(jī)迭代，構(gòu)建起融合前沿技術(shù)的智能施劃解決方案。該項(xiàng)目核心在于集成機(jī)器深度視覺(jué)、高精度定位與人工智能算法，實(shí)現(xiàn)道路交通標(biāo)線(xiàn)裝備的自主規(guī)劃與精準(zhǔn)噴涂。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新采用北斗導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、深度相機(jī)、激光雷達(dá)等多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)，通過(guò)多尺度信息協(xié)同校驗(yàn)，大幅提升標(biāo)線(xiàn)施劃的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性與路徑規(guī)劃的科學(xué)性，有效提升施工效率與工程質(zhì)量。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)深入研究多類(lèi)型交通標(biāo)線(xiàn)噴涂工藝，創(chuàng)新劃定路徑規(guī)劃策略與行車(chē)位姿狀態(tài)融合控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)裝備自主作業(yè)規(guī)劃與多樣化噴涂需求適配，全面覆蓋復(fù)雜交通場(chǎng)景應(yīng)用。
試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)
為確保裝備性能可靠，團(tuán)隊(duì)采用半物理仿真實(shí)驗(yàn)與樣機(jī)實(shí)地測(cè)試相結(jié)合的驗(yàn)證體系，系統(tǒng)驗(yàn)證裝備系統(tǒng)的功能完整性與性能穩(wěn)定性。目前，樣機(jī)已成功應(yīng)用于實(shí)際標(biāo)線(xiàn)施劃場(chǎng)景，充分驗(yàn)證了其在工程實(shí)踐中的可行性與優(yōu)越性。此前，該項(xiàng)目已先后斬獲省級(jí)賽事銀獎(jiǎng)、省級(jí)創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽優(yōu)勝獎(jiǎng)，王硯麟個(gè)人也榮獲蘭州市“青年創(chuàng)新之星獎(jiǎng)”，此次再獲全國(guó)賽事大獎(jiǎng)，標(biāo)志著項(xiàng)目技術(shù)水平與創(chuàng)新價(jià)值獲得全國(guó)行業(yè)領(lǐng)域高度認(rèn)可。
未來(lái)，機(jī)電工程學(xué)院將持續(xù)聚焦智能建造、交通裝備等前沿領(lǐng)域，深化產(chǎn)學(xué)研融合機(jī)制，加速科研成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用，著力培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新型人才，為推動(dòng)交通行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、助力地方經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。（圖：趙永盛、蘇政方；文：王硯麟；審核：侯運(yùn)豐）
甘公網(wǎng)安備 62010002000207號(hào)