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工大要聞
蘭州理工大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)在TOP期刊連發(fā)高水平論文
來(lái)源：自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院
瀏覽：次
2025-11-20

近日，自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院控制科學(xué)與工程學(xué)科在學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域捷報(bào)頻傳，先后在本學(xué)科領(lǐng)域頂級(jí)期刊上發(fā)表系列高水平文章。

青年教師宋昭漾、陳偉教授、曹慧超副教授在《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》（JCR Q1區(qū)，中國(guó)科學(xué)院1區(qū)，最新SCI影響因子為19.2，在JCR自動(dòng)化與控制系統(tǒng)領(lǐng)域89本期刊中繼續(xù)排名全球第1）上發(fā)表的題為“Adaptive Dynamic Trade-off Optimization between Manipulability and Sparsity for Redundant Manipulators”的研究文章，是我校首次以唯一作者單位的身份在該刊發(fā)表科研論文，展現(xiàn)了團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新活力與學(xué)術(shù)潛力。文章深入探討了冗余機(jī)械手控制中可操作性和運(yùn)動(dòng)稀疏性之間的權(quán)衡問(wèn)題，有助于提升機(jī)械手在復(fù)雜任務(wù)中的操作性和靈活性。

張浩琛副教授、劉微容教授、李二超教授等在《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》（JCR Q1區(qū)，中國(guó)科學(xué)院1區(qū)，影響因子8.7）上發(fā)表的題為“A Novel FTP+d Control Approach With Event-Driven Communication for Time-Delayed Bilateral Teleoperation System”的研究文章，針對(duì)時(shí)延遙操作機(jī)器人系統(tǒng)中位置同步這一極具挑戰(zhàn)性的難題，采用有限時(shí)間比例阻尼注入方法和事件驅(qū)動(dòng)通信機(jī)制，為解決該問(wèn)題提供了全新的思路和方法。

蔣棟年教授先后在《IEEE Transactions on Reliability》（JCR Q1區(qū)，中國(guó)科學(xué)院2區(qū)，影響因子5.7）和《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》（JCR Q1區(qū)，中國(guó)科學(xué)院2區(qū)，影響因子5.9）上發(fā)表了兩篇題為“Knowledge-Enhanced Spatial-Temporal Causal Analysis for Fault Detection of Nickel Top-Blown Furnace Sensors”和“Top-Blown Furnace Sensor Fault Diagnosis Based on Causal Graphs and Disentangled Learning”論文，提出一種用于鎳頂吹爐傳感器時(shí)空因果診斷的知識(shí)增強(qiáng)方法，為有色冶金行業(yè)的安全生產(chǎn)和智能化升級(jí)提供了重要的技術(shù)保障。

安愛(ài)民教授、李二超教授等在《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》（中國(guó)科學(xué)院T1期刊高質(zhì)量期刊）發(fā)表題為“非線(xiàn)性多智能體系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)固定時(shí)間一致性控制”的研究性論文，重點(diǎn)攻克了固定拓?fù)湎率苡薪鐢_動(dòng)影響的非線(xiàn)性多智能體系統(tǒng)固定時(shí)間一致性問(wèn)題。

上述高水平論文的發(fā)表，標(biāo)志著學(xué)校在控制科學(xué)與工程學(xué)科領(lǐng)域的研究達(dá)到了新的高度。自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院將繼續(xù)秉持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展的理念，鼓勵(lì)更多科研人員勇攀科學(xué)高峰，為推動(dòng)控制學(xué)科發(fā)展、服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略需求貢獻(xiàn)更多的智慧和力量。（圖/文：李亞潔；審核：劉佳姜）